IMotion.SimulateAxisRelative 方法

計算完成相對運動所需的持續時間。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsReturn<McMoveDuration> SimulateAxisRelative(
       int Index,
       double Distance,
       double Velocity,
       double Acceleration,
       double Deceleration,
       double Jerk
)
Function SimulateAxisRelative(
       Index As Integer,
       Distance As Double,
       Velocity As Double,
       Acceleration As Double,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double
) As KsReturn(Of McMoveDuration)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

Distance

型別：double

運動的相對距離。[單位]

 

Velocity

型別：double

最大速度值（非必要達到）。[單位/秒]

 

Acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

Deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]

回傳值

型別：KsReturn<McMoveDuration>

回傳一個 KsError 代碼及一個 McMoveDuration 值。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間